Gebaseerd op een precieze loopbeweging en vier pijlers (lichaam, verbeelding, groep en cultuur) introduceerde O Passo in het onderwijzen en leren van ritme en goede nieuwe concepten, zoals die van positie en muzikale ruimte evenals nieuwe hulpmiddelen, zoals de stap die de methode zijn naam geeft. O Passo stelt voor om elk muzikaal element, ritmisch of melodisch, oraal, lichamelijk en grafisch, te identificeren, te begrijpen en op te nemen. Wat het onderscheidt van andere methoden is de voortdurende zorg om deze muzikale elementen nooit los te maken van de stroom die hen leven geeft tijdens dit proces. Het hoofddoel van dit boek is vooral de presentatie van alle theoretische en praktische hulpmiddelen van O Passo, voor wie er gebruik van wil maken.